Mitsubishi

Сервосистема серии MR-J4

Раздел:

Mitsubishi

• Информация
• Документация
• Смотрите также

• Сервоусилители серии MELSERVO MR-J4 с соответствующими модулями позиционирования, модулями движения и высокооснащенными контроллерами для управления движением позволят машиностроителям и конечным пользователям повысить надежность, безопасность и увеличить производительность оборудования.

  Характерной особенностью серии MR-J4 является простота управления, лёгкий ввод привода в эксплуатацию и одновременно высокие технические показатели и широкая функциональность.

  Особый интерес серия MR-J4 может представлять для изготовителей упаковочных машин, подвижных столов, обрабатывающих систем и манипуляторов.

  Описание

  Новые сервоприводы серии MR-J4 отличаются высоким быстродействием и современной системой безопасности. Серводвигатели оборудованы 22-х битным абсолютным энкодером с разрешением 4 194 304 импульса на оборот, а сервоусилители могут управлять серводвигателями с вращающимся валом, линейными серводвигателями и двигателями с прямым приводом без дополнительных опций – то есть к одному сервоусилителю могут подключаться разнотипные серводвигатели.

  Основные отличия от серии MR-J3:

  • Полоса пропускания скоростного контура сервопривода увеличена до 2.5 кГц, достигая ведущего промышленного уровня приводного оборудования для прецизионных машин, что вместе с малым периодом квантования в токовом контуре определяет высочайшее быстродействие;
  • Серводвигатели HG серии MR-J4 оборудованы специальным, 22-х битным абсолютным энкодером с разрешающей способностью 4 194 304 импульса на оборот, позволяющим обеспечить поддержание скорости вращения и плавность хода на самых низких оборотах;
  • Помимо обычного позиционирования на основе серий импульсов, управления скоростью и вращающим моментом посредством аналогового сигнала, усилители MR-J4 могут быть подключены к высокоскоростной коммуникационной сети SSCNETIII/H для управления движением. Данные по SSCNETIII/H можно передавать со скоростью 150 Мбит/с и временем цикла шины всего 0,22 мс.

  
  Эта чисто оптическая коммуникационная сеть использует световолоконные кабели, не подверженные электромагнитным помехам, и поэтому обеспечивает максимальную производительность, точность, надежность и помехоустойчивость системы.

  

  На основе SSCNETIII/H достигается полностью синхронизированный обмен данными и синхронная точность в многоосевом применении (печатные машины, полиграфия, пищевая промышленность).

  • Для управления по шине SSCNET III /H доступны сервоусилители в двух и треxосевом конструктивном исполнении;
  • В последующих модификациях MR-J4 предполагается включение в существующую гамму сервопривода - позиционера.
  • Сервоусилители стандартного исполнения оснащены защитной функцией STO (безопасное снятие крутящего момента ) и SS1 (безопасный останов 1) в соответствии со стандартом EN 61800-5-2.
    При этом достигается уровень безопасности SIL стандарта EN 62061 или PLd стандарта EN 13849-1. Кроме того, в сочетании с контроллером движения Мицубиси Электрик серию MR-J4 можно расширить дополнительными функциями безопасности, предусмотренными стандартом EN 61800-5-2, а именно – SS2, SOS, SLS, SBC и SSM
  • Кроме того, усилители оснащены функцией "диагностики жизни". Эта функция на протяжении всего срока службы усилителя контролирует состояние и добротность встроенных компонентов (например, конденсаторов и реле) и сигнализирует пользователю и оператору об обнаруженных отклонениях.
    Тем самым практически исключается внезапный выход из строя и простаивание оборудования.

  
  Доступны в мощностных линейках:

  • 0,05 – 7 кВт для сетевого напряжения 1(3) ~ 200-240В, 50-60 Гц
  • 0,5 - 22 кВт для сетевого напряжения 3 ~ 380В, 50-60 Гц

  с номинальными частотами вращения 2000 и 3000 об/мин.
  Все двигатели имеют пыле- влагонепроницаемое исполнение со степенью защиты IP65 или IP67;

  Программное обеспечение:

  Программное обеспечение MR Configuartor2 версия 1.19V
  Служит для удобства запуска и диагностики сервопривода. Позволяет осуществлять пуск сервопривода в тестовом режиме, подбирать коэффициенты усиления, производить автонастройку под конкретную механику оси, визуализировать характер переходных процессов в режиме осциллоскопа и т.д. Благодаря многообразным функциям работой этого конфигуратора может овладеть даже малоопытный пользователь.

  Требования к компьютеру:

  • Microsoft Windows 2000, XP, Vista , Windows 7;
  • 512MB RAM (32bit) или 1GB (64bit);
  • 1GB свободного места на жёстком диске.
• Технические характеристики
  
• • Серводвигатели HC-KFS/HC-MFS/HC-SFS/HC-RFS
  • Сервоусилители MR-J2S