Delta

Серия ASD-A2 Многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод переменного тока

Раздел:

Delta

• Информация
• Документация
• Смотрите также

• Последние тенденции развития сервосистем требуют, чтобы сервопривод включал в себя контроллер управления движением и замыкал на себя контур позиционирования. В соответствие с этим, Delta разработала серию ASD-A2, которая обладает превосходными функциями управления движением и позволяет в большинстве задач обойтись без внешнего контроллера.
  Серия ASD-A2 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летающая пила, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения.
  Новый полноценный режим позиционирования (Pr) – очень важная и уникальная функция, предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы.
  Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen и  EtherCat позволяет привод интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция синхронизации движения двух приводов портала помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и плавности хода.

  ASD-A2 - Многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод переменного тока, для применения в различных типах станков и промышленного оборудования.

  • Высокая точность.
  • Высокая динамика.
  • Превосходное подавление вибрации.
  • Полностью замкнутый контур позиционирования.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал).
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr).
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени.
  • Поддержка CANopen.
  • Компактный, узкий корпус.

  Диапазон мощностей: 0.1 - 15 кВт

  Основные характеристики

  • Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
  • Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
  • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
  • Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM. Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предустановленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
  • Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
  • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
  • Модели с EtherCAT. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.

  Двигатели сервопривода ASD-A2 совместимы с прецизионными редукторами PS / PA. Для заказа доступны редукторы с номинальным выходным моментом до 286 Нм, частотой входного вала до 5000 об/мин и передаточными числами 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100.

  Основные области применения:

  Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

  Расшифровка обозначения:

  Сервопреобразователь ASD-A2

  

  Тип	Полностью замкн. управление	EtherCAT	CANopen	DMCNET	Порт расширен. дискретных вх.	Электронный кулачок (E-Cam)
  M	Есть	Нет	Есть	Нет	Нет	Есть
  U	Есть	Нет	Нет	Нет	Есть	Есть
  F	Есть	Нет	Нет	Есть	Нет	Нет
  L	Есть	Нет	Нет	Нет	Нет	Нет
  E	Есть	Есть	Нет	Нет	Нет	Есть

  Примечание: A2-F управляется только по DMCNET. Другие режимы не поддерживаются.

  Серводвигатель ECMA

  

• Каталог
  Руководство по эксплуатации

• • Серия ASD-B2 Стандартный сервопривод общего назначения
  • Серия AD800 Модульный преобразователь частоты