Контроллер подключается к датчикам и исполняющим устройствам объекта управления. Он служит для измерения значений датчиков и передачи информации на вышестоящее оборудование АСУ ТП (сервер, пульт оператора), управления объектом по загруженному алгоритму или командам оператора, а также, при необходимости, ведения протокола работы подключенного объекта.