Программируемые контроллеры

В настоящий момент выпускается три семейства общепромышленных контроллеров – DVP, AS и AH, а также контроллеры управления движением MC и AX3.

DVP — семейство промышленных контроллеров малого класса модульного и блочно-модульного конструктива. Контроллеры DVP имеют очень хорошее соотношение функциональность/стоимость, поэтому получили широчайшее распространение в сегменте бюджетных решений. Несмотря на невысокую стоимость, контроллеры DVP имеют большой набор прикладных инструкций, встроенные коммуникационные порты, высокоскоростные импульсные входы и выходы, и предназначены для решения широкого круга задач промышленной автоматизации с предельным количеством дискретных входов/выходов до 480 точек. Имеют хороший набор модулей расширения. Программирование контроллеров осуществляется на языках LD и SFC из среды программирования ISPSoft + утилита связи COMMGR.

AS — семейство промышленных контроллеров «полусреднего» класса модульного конструктива. Контроллеры AS являются современными контроллерами, поддерживающими все актуальные языки программирования МЭК – ST, CFC, LD и SFC. Благодаря огромной библиотеке прикладных инструкций и большому объёму программы прекрасно подходят для решения широчайшего круга задач промышленной автоматизации, особенно в качестве ЦПУ серийных машин и технологических установок. Обладают развитой аппаратной частью со встроенными высокоскоростными счётчиками и выходами, интерфейсами 2xRS485, Ethernet, CANopen, mini USB, mini SD. Имеют богатый набор модулей расширения. Предельное количество дискретных точек ввода/вывода до 1024 прямой адресации и ещё 1024 точки через станции удалённого ввода/вывода RTU-EN01. Программируются из современной интегрированной среды программирования (студии) DIAStudio.

AH — семейство промышленных контроллеров среднего класса шассийного конструктива. Являются наиболее мощными по производительности среди всех типов контроллеров Delta. Предназначены для построения больших территориально распределённых систем. Обладают развитой аппаратной частью, поддерживают богатый набор прикладных инструкций, обладают очень большим объёмом программы, имеют встроенные коммуникационные интерфейсы и хороший набор модулей расширения. Программирование контроллеров осуществляется на языках ST, FBD, LD и SFC из среды программирования ISPSoft + утилита связи COMMGR.

MC — семейство контроллеров управления движением по шинам EtherCAT или CANopen Motion. Поддерживают библиотеку управления движением Delta Motion Lib, включая линейную и круговую интерполяцию, E-Cam, E-Gear. Благодаря поддержке буферизации команд движения, обеспечивает безостановочный переход с одного участка траектории на другой. Помимо управления движением позволяют исполнять большую общую программу управления технологической установкой. Расширяются модулями ввода-вывода от серии контроллеров DVP-S. Имеют встроенные интерфейсы RS232, RS485, для 2-х инкрементальных энкодеров, SSI, Ethernet, CANopen DS301 и отдельно шину управления движением – EtherCAT или CANopen Motion. Программирование контроллеров осуществляется на языках ST и LD из среды программирования ISPSoft + утилита связи COMMGR.

AX3 — семейство контроллеров управления движением по шине EtherCAT с полной поддержкой библиотек CODESYS Soft PLC Lib и CODESYS Soft Motion Lib. Расширяются модулями от контроллеров AS. Обладают большим объёмом программы и предназначены для решения задач управления движением повышенной сложности. Также, позволяют исполнять большую общую программу управления технологической установкой. Имеют встроенные интерфейсы RS232, RS485, для 2-х инкрементальных энкодеров, SSI, Ethernet, mini USB, mini SD и отдельно шину управления движением – EtherCAT. Кроме того, на борту находятся высокоскоростные входы/выходы.