Delta

Серия AH-EMC. Программируемые контроллеры

Раздел:

Delta

• Информация
• Документация
• Смотрите также

• 

  ЦПУ AH-EMC с прошивкой 2.02 поддерживают установку в слот ЦПУ в блоке управления движением или в слот модуля расширения в связке с другим ЦПУ AH500.

  При использовании AH-EMC в качестве ЦПУ управления движением, он устанавливается на свои шасси, модули расширения выбираются из серии AH500. При использовании AH-EMC в качестве модуля расширения, он устанавливается на стандартные шасси AH500 в слот расширения.

  Модельный ряд:

  • AH08EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 8 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD
  • AH10EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 16 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD
  • AH20EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 32 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD

  • Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
  • Готовые функциональные блоки управления движением
  • «Горячая» замена модулей
  • Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
  • Емкость памяти программы – до 256К шагов
  • 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
  • Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
  • Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
  • Функции управления движением
  • Функция электронного кулачка E-CAM
  • Построение траектории движения

  Интегрированный комплекс управления движением и исполнительными устройствами

  • Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
  • Готовые функциональные блоки управления движением
  • Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
  • Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
  • Бесплатная среда разработки с широким набором функций

  Основные характеристики

  • Емкость памяти программы – до 256К шагов
  • 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
  • Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
  • RS-485, MODBUS TCP/EtherNet/IP, miniUSB, карта Micro SD встроены в ЦПУ
  • Широкий выбор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, управления движением и связи
  • Установка на шасси с 3/5/7 слотами

  Встроенные входы / выходы

  • Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
  • 3 АВ-счетчика по 200 кГц
  • 3 АВ-счетчика по 1 МГц
  • Функция электронной редукции
  • Функция высокоскоростного захвата/сравнения

  Функции управления движением

  • 8 осей: 0.5 мс; 16 осей: 1 мс; 32 оси: 2 мс
  • Максимум 128 ведомых устройств
  • Соответствие стандарту PLCOpen V2.0
  • E-CAM Интерполяция

  Функция электронного кулачка E-CAM

  • Макс. количество таблиц E-CAM: 32
  • Макс. количество точек в таблице: 2048
  • Поддерживается 5 типов профиля
  • В редакторе можно посмотреть графики
  • Позиции/Скорости/Ускорения E-CAM
  • Экспорт/Импорт профиля в CSV файл
  • Смена профиля E-cam «на лету»
  • Изменение отдельных точек
  • Автоматическое построение профиля после смены ключевых точек

  Построение траектории движения

  • Построение траектории по каждой оси
  • Использование 3D режима
  • Контроль одиночных осей
  • Управление группами осей

  Буферный режим

  • Буферный режим позволяет закончить первое движение при запуске второго
  • Поддерживается 6 буферных режимов

  Функция межосевой интерполяции

  Группировка осей

  • 4 функциональных блока для управления группой осей
  • Макс. количество групп: 32
  • Мин. количество осей в группе: 2

  Функция look ahead

  Функция перехода с одной траектории на другую без остановки движения (transition mode)
  Поддерживается 2 варианта:

  • проход углов без остановки
  • переход с одной траектории на другую без остановки

  Современная среда разработки “ISPSoft”

  ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с серией AH, поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), язык структурированного текста (ST) и список инструкций (IL).

  • Объявление глобальных и локальных переменных; Деление проекта на модули (POU); Пользовательские функциональные блоки; Пользовательские типы данных (Структуры); Менеджер задач; ОН-ЛАЙН правка программы; Режим отладки DEBUG
  • EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
  • CANopen Builder: программа-конфигуратор для настройки сети CANopen
  • Функциональные блоки: Повторяющие процедуры можно закрыть в функциональные блоки (до 32-х уровней вложенности)

• Каталог №1
  Презентация

• • Серия AH500. Программируемые контроллеры
  • Серия AH560. Программируемые контроллеры
  • Серия AS (AS300 / AS200). Программируемые контроллеры
  • Серия AX-308E. Программируемые контроллеры
  • Серия AX-8. Программируемые контроллеры
  • Серия DVP-EC3. Программируемые контроллеры
  • Серия DVP-ES2/EX2. Программируемые контроллеры