Серия AX-8. Программируемые контроллеры

Раздел:

Многоосевые контроллеры управления движением по интерфейсу EtherCAT с поддержкой библиотек CODESYS SoftMotion.

Информация
Документация
Смотрите также

Встроенные библиотеки SoftMotion или SoftMotion + CNC & Robotics
Множество интерфейсов
Мощная аппаратная платформа
Полноценная операционная система

Контроллеры AX-8 являются изделиями класса PAC (Programmable Automation Controller) и выполнены на базе процессоров Intel Celeron.

По своей аппаратной архитектуре контроллеры AX-8 являются высоко интегрированными изделиями, объединяющими в одном корпусе безвентиляторный компьютер, интерфейсы Ethernet, EtherCAT, RS-485/RS-422/SSI, USB, высокоскоростные входы и выходы, интерфейс импульсного энкодера, HDMI для подключения внешнего монитора и слот под карту SD.

Программирование контроллеров AX-8 осуществляется в среде разработки CODESYS SoftPLC с поддержкой языков ST, FBD, LD и SFC.

Управление движением осуществляется по шине EtherCAT с поддержкой до 64-х осей и 32-х станций. При максимальном количестве сервоприводов такт синхронизации 1 мс. Минимальный такт шины – 250 мкс. Разработка программы движения осуществляется посредством подключения к среде разработки CODESYS библиотек SoftMotion или SoftMotion + CNC&Robotics.

Для создания визуального интерфейса оператора контроллеры AX-8 имеют встроенный софт DIAScreen HMI Software, который позволяет управлять контроллером путём подключения к нему стандартного монитора через разъём HDMI. Создание визуального интерфейса также возможно на базе стандартных панелей оператора семейства DELTA DOP-100 c подключением по Ethernet.

Контроллеры AX-8 поддерживают протоколы обмена данными: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/RTU, а также OPC UA.

Контроллеры AX-8 имеют встроенную конфигурацию для управления оборудованием производства Delta Electronics: сервоприводами серий ASDA-A2-E, ASDA-A3-E и ASDA-B3-E; преобразователями частоты с установленными платами EtherCAT серий MH300, MS300 и C2000, а также модулями ввода-вывода EtherCAT серии R1-EC. Кроме того, имеется возможность импортировать XML файлы для оборудования других производителей.

Описание модели:

AX – 8 64 E P 0 C B 1 T
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

№	Наименование	Описание
(1)	Продукт	AX =" контроллер серии "AX
(2)	Процессор	7, 8, 9 = РАС контроллер 1, 2, 3, 4, 5, 6 = ПЛК
(3)	Количество осей	08 = 8 осей; 16 = 16 осей; 32 = 32 оси; 64 = 64 оси
(4)	Интерфейс управления движением	E = EtherCAT
(5), (6)	Версия аппаратной части	(5): Версия ЦПУ
A = Intel Atom P = Intel Celeron C = Intel Core
(6) Версия контроллера
0 = Версия первая, 1 = Версия вторая
(7), (8), (9)	Версия программного обеспечения	(7): Встроенная лицензия CODESYS
P = CODESYS PLC M = CODESYS SoftMotion C = CODESYS SoftMotion + CNC +Robot
(8): Версия операционной системы
A = A type (Win10 IoT 64-bit + 32G M.2 SSD) B = B type (Win10 IoT 64-bit + QT HMI + 32G M.2 SSD) C = C type (Win10 IoT 64-bit + Codesys HMI + 32G M.2 SSD)
(9): Версия встроенного ПО (Firmware)
1 = Первая версия
(10)	Тип выхода	T: транзистор NPN; P: Транзистор PNP; R: Реле S: TRIAC; A: Аналоговый; M: Дифференциальный

Электрическая спецификация:

Наименование	AX-8 EP0 T		AX-8 EP0 P
Центральный процессор	Процессор		Intel Celeron J1900 Quad Core 2.00 Гц, до 2.42 Гц
	BIOS		AMI BIOS
	Оперативная память		На борту: DDR3L-1333 4 Гб
	ПЗУ		128 Кб MRAM
Коммуникационные интерфейсы	Сетевой интерфейс		2 x IEEE 802.3 / 802.3u / 802.3ab 1 Gbps
	Шина управления		1 x EtherCAT
	USB		4 x USB 2.0
	Последовательный интерфейс		1 изолированный RS-485 / 422
Дискретные входы	Тип входного сигнала		NPN (SINK) / PNP (SOURCE)
	Количество входов		8
	Уровень напряжения		24 В ПОСТ. ТОКА (допуск + 20%,-15%)
	Макс. входной ток		5 мА на каждый вход
	Время отклика на включение (OFF→ON)		Ton ≤ 200 нс
	Уровень напряжения для включения (OFF→ON)		≥15 В ПОСТ. ТОКА
	Время отклика на отключение (ON→OFF)		Toff ≤ 150 нс
	Уровень напряжения для отключения (ON→OFF)		≤ 5 В ПОСТ. ТОКА
Дискретные выходы	Тип выхода		NPN (SINK)	PNP (SOURCE)
	Количество выходов		8
	Уровень напряжения		24 В ПОСТ. ТОКА (допуск + 20%,-15%)
	Макс. ток нагрузки		100 мА на выход	50 мА на выход
	Время отклика		Ton = 0.2 мкс / Toff = 4.6 мкс (24 V / 5.1 мA) Ton = 0.2 мкс / Toff = 2.5 мкс (24 В / 10 vA) Ton = 0.2 мкс / Toff = 0.6 мкс (24 В / 51 vA) Ton = 0.2 мкс / Toff = 0.35 мкс (24 V / 100 мA)	Ton = 1.3 мкс / Toff = 8.2 мкс (24 В / 5.1 vA) Ton = 1.3 мкс / Toff = 5 мкс (24 В / 10 мA) Ton = 1.3 мкс / Toff = 2.6 мкс (24 V / 51 мA)
	Тип сигнала		Дифференциальный
Вход энкодера	Количество входов		1 вход с сигналами EA± / EB± / EZ±
		Время отклика	Ton ≤ 150 нс Toff ≤ 150 нс
Интерфейс дисплея		Спецификация интерфейса дисплея	1 x HDMI 1.4a
Внешняя память		Спецификация карты памяти	1 x SD Card Slot (SD card 3.0 Interface)
Тип диска данных		SSD (твердотельный диск)	1 x M.2 2242 type B&M-key SATA SSD (SATA 2.0 Interface)
Питание		Напряжение питания	24 В пост. тока (допуск + 20%,-15%)
Питание		Потребляемая мощность *1	24 В / 1.2 A / 28.8 Вт
Механические параметры		Установка	Монтаж на панель (кронштейн)
Механические параметры		Внешние размеры	54.2 мм141 мм137.4 мм (Ш x В x Г)
Условия окружающей среды		Температура эксплуатации	0 °C ~ 50 °C
		Температура хранения	-20°C ~ 70°C
		Относительная влажность	0% ~ 90% RH (без конденсата)
		Вибростойкость	2 Grms, IEC 60068-2-64, random continuous vibration, 5 ~ 500 Hz, 1 hr / axis
		Ударопрочность	75 G, IEC 60068-2-27, half sine wave, continually for 11мс
		Сертификаты	CE
Software		Microsoft Windows	Window 10 IOT 64-bit

Примечание:
*1 – полная потребляемая мощность: ЦПУ + обвязка и интерфейсы.

Руководство по эксплуатации
Презентация