Уникальная архитектура контроллера Turbo PMAC2 позволяет Geo Brick Drive управлять синхронными или асинхронными двигателями и двигателями постоянного тока с непревзойденным цифровым качеством (за счет использования DSP-процессора).
Точность цифрового сигнала интерфейса между приводом и контроллером обеспечивает более высокие значения коэффициентов усиления контуров, более высокую искусственную жесткость характеристик машины и малую величину динамической ошибки. При этом стоимость комплекта и затраты на его установку оказываются существенно ниже по сравнению с аналоговыми системами.
Характеристики системы
- PWM-управление осями (до 8 осей одновременно)
- цифровой сигнальный процессор Motorola DSP 56k
- центральный процессор Turbo PMAC2 (кинематические преобразования, СNC-применения)
- полностью конфигурируемый через USB 2.0 и/или Ethernet TCP/IP (100 Base-T)
- управление с/совместно с PC
- автономная работа
- линейная и круговая интерполяция
- 256 программ движения
- 64 программы для PLC
- буфер для загрузки больших программ
- 36-битная шкала контроля положения (±64 млрд. импульсов)
- настраиваемая S-кривая разгона и торможения
- поддержка сплайн-интерполяции
- настройка и изменение параметров в режиме реального времени
- классическое управление контурами тока, скорости и положения
- компактный дизайн
- встроенная система охлаждения
- 16 оптоизолированных входов (опционально – до 32) с раздельным проводом для двух групп по 8 входов в каждой
- 8 выходов с защитой плавкой вставкой (опционально до 16) с характеристиками 0,5 A @ 24 VDC каждый (конфигурация типа выходов – PNP, NPN)
- основной датчик ОС для каждой оси - энкодер с TTL дифференциальными/ недифференциальными выходами; A, B каналами квадратурных импульсов и C – индексным каналом; допустимая частота импульсов 10 MHz; поддержка дополнительных треков датчика
- пять флагов на ось, подключаются с помощью DB-25: входы HOME, PLIM, MLIM и USER; EQU-выход сравнения для первых четырех осей
- пять дополнительных флагов для системы управления для 6 или 8 осей
- аналоговые входы и выходы, ±10 VDC – опционально
- два PWM выхода – опционально
- два порта памяти RAM – опционально (для CNC применений)
- протокол Modbus – опционально.
Характеристики приводов
- 4, 6 или 8 каналов прямого PWM-управления контроллера
- интегрированные 4-, 6- или 8-осевые приводы обеспечивают нагрузочную способность от 5 A / 10 A до 15 A / 30 A для каждой оси (но не более двух осей 15 A / 30 A на привод)
- 4-контактный защелкивающийся коннектор для подключения 3-фазного силового напряжения и заземления
- питающее напряжение: 97-265 VAC, от 12 VDC до 340 VDC DC
- защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрева радиаторов охлаждения, защита от короткого замыкания, максимальнотоковая защита, защита от обрыва фазы, защита датчиков тока
- разъем для подключения тормозного резистора
- встроенный источник питания звена постоянного тока с параллельным стабилизатором (требует внешний резистор GAR48 или GAR78)
Нагрузочные характеристики приводов
- Выходной ток
- 5 A номинальный, 10 A пиковый (2 сек)
- 8 A номинальный, 16 A пиковый (2 сек)
- 15 A номинальный, 30 A пиковый (2 сек)
- Мощность
- модуль 5/10 A обеспечивает 1247 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
- модуль 8/16 A обеспечивает 1995 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
- модуль 15/30 A обеспечивает 3741 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
- Входной ток
- 5/10 A, 4-осевая система: 13 A на каждую фазу/@ 240 VAC
- 8/16 A, 4-осевая система: 21 A на каждую фазу/@ 240 VAC
- 15/30 A, 2-осевая система: 20 A на каждую фазу/@ 240 VAC
Документация