Сервосистема серии MR-J4

Сервоусилители серии MELSERVO MR-J4 с соответствующими модулями позиционирования, модулями движения и высокооснащенными контроллерами для управления движением позволят машиностроителям и конечным пользователям повысить надежность, безопасность и увеличить производительность оборудования.

Характерной особенностью серии MR-J4 является простота управления, лёгкий ввод привода в эксплуатацию и одновременно высокие технические показатели и широкая функциональность.

Особый интерес серия MR-J4 может представлять для изготовителей упаковочных машин, подвижных столов, обрабатывающих систем и манипуляторов.

Описание

Новые сервоприводы серии MR-J4 отличаются высоким быстродействием и современной системой безопасности. Серводвигатели оборудованы 22-х битным абсолютным энкодером с разрешением 4 194 304 импульса на оборот, а сервоусилители могут управлять серводвигателями с вращающимся валом, линейными серводвигателями и двигателями с прямым приводом без дополнительных опций – то есть к одному сервоусилителю могут подключаться разнотипные серводвигатели.

Основные отличия от серии MR-J3:

• Полоса пропускания скоростного контура сервопривода увеличена до 2.5 кГц, достигая ведущего промышленного уровня приводного оборудования для прецизионных машин, что вместе с малым периодом квантования в токовом контуре определяет высочайшее быстродействие;
• Серводвигатели HG серии MR-J4 оборудованы специальным, 22-х битным абсолютным энкодером с разрешающей способностью 4 194 304 импульса на оборот, позволяющим обеспечить поддержание скорости вращения и плавность хода на самых низких оборотах;
• Помимо обычного позиционирования на основе серий импульсов, управления скоростью и вращающим моментом посредством аналогового сигнала, усилители MR-J4 могут быть подключены к высокоскоростной коммуникационной сети SSCNETIII/H для управления движением. Данные по SSCNETIII/H можно передавать со скоростью 150 Мбит/с и временем цикла шины всего 0,22 мс.

Эта чисто оптическая коммуникационная сеть использует световолоконные кабели, не подверженные электромагнитным помехам, и поэтому обеспечивает максимальную производительность, точность, надежность и помехоустойчивость системы.

На основе SSCNETIII/H достигается полностью синхронизированный обмен данными и синхронная точность в многоосевом применении (печатные машины, полиграфия, пищевая промышленность).

• Для управления по шине SSCNET III /H доступны сервоусилители в двух и треxосевом конструктивном исполнении;
• В последующих модификациях MR-J4 предполагается включение в существующую гамму сервопривода - позиционера.
• Сервоусилители стандартного исполнения оснащены защитной функцией STO (безопасное снятие крутящего момента ) и SS1 (безопасный останов 1) в соответствии со стандартом EN 61800-5-2.
  При этом достигается уровень безопасности SIL стандарта EN 62061 или PLd стандарта EN 13849-1. Кроме того, в сочетании с контроллером движения Мицубиси Электрик серию MR-J4 можно расширить дополнительными функциями безопасности, предусмотренными стандартом EN 61800-5-2, а именно – SS2, SOS, SLS, SBC и SSM
• Кроме того, усилители оснащены функцией "диагностики жизни". Эта функция на протяжении всего срока службы усилителя контролирует состояние и добротность встроенных компонентов (например, конденсаторов и реле) и сигнализирует пользователю и оператору об обнаруженных отклонениях.
  Тем самым практически исключается внезапный выход из строя и простаивание оборудования.

Доступны в мощностных линейках:

• 0,05 – 7 кВт для сетевого напряжения 1(3) ~ 200-240В, 50-60 Гц
• 0,5 - 22 кВт для сетевого напряжения 3 ~ 380В, 50-60 Гц

с номинальными частотами вращения 2000 и 3000 об/мин.
Все двигатели имеют пыле- влагонепроницаемое исполнение со степенью защиты IP65 или IP67;

Программное обеспечение:

Программное обеспечение MR Configuartor2 версия 1.19V
Служит для удобства запуска и диагностики сервопривода. Позволяет осуществлять пуск сервопривода в тестовом режиме, подбирать коэффициенты усиления, производить автонастройку под конкретную механику оси, визуализировать характер переходных процессов в режиме осциллоскопа и т.д. Благодаря многообразным функциям работой этого конфигуратора может овладеть даже малоопытный пользователь.

Требования к компьютеру:

• Microsoft Windows 2000, XP, Vista , Windows 7;
• 512MB RAM (32bit) или 1GB (64bit);
• 1GB свободного места на жёстком диске.