Серия AH-EMC. Программируемые контроллеры

ЦПУ AH-EMC с прошивкой 2.02 поддерживают установку в слот ЦПУ в блоке управления движением или в слот модуля расширения в связке с другим ЦПУ AH500.

При использовании AH-EMC в качестве ЦПУ управления движением, он устанавливается на свои шасси, модули расширения выбираются из серии AH500. При использовании AH-EMC в качестве модуля расширения, он устанавливается на стандартные шасси AH500 в слот расширения.

Модельный ряд:

• AH08EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 8 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD
• AH10EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 16 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD
• AH20EMC-5A ЦПУ, Контроллер движения EtherCAT, 18DI/4DO, 32 осей, PLCOpen FBs, 256К шагов, mini USB, Ethernet, Micro SD

• Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
• Готовые функциональные блоки управления движением
• «Горячая» замена модулей
• Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• Функции управления движением
• Функция электронного кулачка E-CAM
• Построение траектории движения

Интегрированный комплекс управления движением и исполнительными устройствами

• Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
• Готовые функциональные блоки управления движением
• Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
• Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
• Бесплатная среда разработки с широким набором функций

Основные характеристики

• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• RS-485, MODBUS TCP/EtherNet/IP, miniUSB, карта Micro SD встроены в ЦПУ
• Широкий выбор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, управления движением и связи
• Установка на шасси с 3/5/7 слотами

Встроенные входы / выходы

• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• 3 АВ-счетчика по 200 кГц
• 3 АВ-счетчика по 1 МГц
• Функция электронной редукции
• Функция высокоскоростного захвата/сравнения

Функции управления движением

• 8 осей: 0.5 мс; 16 осей: 1 мс; 32 оси: 2 мс
• Максимум 128 ведомых устройств
• Соответствие стандарту PLCOpen V2.0
• E-CAM Интерполяция

Функция электронного кулачка E-CAM

• Макс. количество таблиц E-CAM: 32
• Макс. количество точек в таблице: 2048
• Поддерживается 5 типов профиля
• В редакторе можно посмотреть графики
• Позиции/Скорости/Ускорения E-CAM
• Экспорт/Импорт профиля в CSV файл
• Смена профиля E-cam «на лету»
• Изменение отдельных точек
• Автоматическое построение профиля после смены ключевых точек

Построение траектории движения

• Построение траектории по каждой оси
• Использование 3D режима
• Контроль одиночных осей
• Управление группами осей

Буферный режим

• Буферный режим позволяет закончить первое движение при запуске второго
• Поддерживается 6 буферных режимов

Функция межосевой интерполяции

Группировка осей

• 4 функциональных блока для управления группой осей
• Макс. количество групп: 32
• Мин. количество осей в группе: 2

Функция look ahead

Функция перехода с одной траектории на другую без остановки движения (transition mode)
Поддерживается 2 варианта:

• проход углов без остановки
• переход с одной траектории на другую без остановки

Современная среда разработки “ISPSoft”

ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с серией AH, поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), язык структурированного текста (ST) и список инструкций (IL).

• Объявление глобальных и локальных переменных; Деление проекта на модули (POU); Пользовательские функциональные блоки; Пользовательские типы данных (Структуры); Менеджер задач; ОН-ЛАЙН правка программы; Режим отладки DEBUG
• EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
• CANopen Builder: программа-конфигуратор для настройки сети CANopen
• Функциональные блоки: Повторяющие процедуры можно закрыть в функциональные блоки (до 32-х уровней вложенности)